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Xsens MVN Analyze Pro_Link

제조사

  • Xsens.자이로 동작분석시스템

연구적용분야

  • Rehabilitation Sciences
  • Ergonomics
  • Robotics
  • Sports Science
  • Biomechanics
  • Gaming-Rehabilitation
  • Motor Control
제품특징(Features)

가. 용도

1. 자이로 방식의 모션캡처 시스템은 공간의 제약을 받지 않아 아웃도어에서도 측정이 가능함 (자연스러운 동작 추구)

2. 정밀한 자이로센서, 생체역학 모델 및 센서융합 알고리즘 기반의 동작분석시스템

3. 무선 방식으로 근로작업환경 평가, 스포츠, 재활 및 보행 동작 분석에 최적화



나. 특징

1. 전용 수트 착용으로 빠른 동작에서도 안정적인 움직임 트래킹 가능

2. 17개의 센서를 이용, 각 센서의 데이터로 23개의 세그먼트와 22개의 관절각도 실시간 (그래프) 추출

3. 약 5분의 셋업으로 데이터 수집이 가능, 

4. 최대 150m내에서 동작을 측정할 수 있음

5. 1copy당 최대 4대의 HW 지원 (협업 트래킹 가능)

6. Siemens Dassault의 인간공학 솔루션 연결 가능 

7. Delsys EMG와 실시간 연동, 근육 분석 가능

상세정보(Specifications)

Xsens MVN Analyze Pro _ Link 규격 및 사양, 구성


하드웨어
Static accuracy (Roll/Pitch)  0.2 deg 
Static Accuracy (Heading)  0.5 deg 
Dynamic Accuracy  1 deg RMS 
Accelerometer range  MTx: ±160m/s2 (16g) 
Gyroscope range  ± 2000 deg/s 
Weight MTx 10g 
Weight BP 150g 
Weight total on-body system   1130g
Number of Wireless Receivers  1 Access Point 
RF technology  WiFi 2.4GHz, 5.0 GHz 
Interface  Ethernet 
Wireless range outdoor (max)  ~150m (492 ft.) 
Frama Rate 60 – 240 Hz (default 240 Hz) 
Operation Time 6 hours
 
소프트웨어
Supported export formats .BVH -Biovision Hierarchical Data
.C3D -Coordinate 3D data
.FBX – FiLMBOX
.MVNX – MVN Open XML format
Excel – to open with MS office Excel

22개의 관절과 23개의 세그먼트 생체역학 모델 사용
각 관절은 6DOF 통계적 파라미터로 지정
각 세그먼트의 위치, 속도, 가속도, 방향, 각가속도, 각속도를 계산
관절각도와 CoM (Center of Mass) 제공
C3D 포맷으로 데이터 출력 가능 (Visual3D와 통합)
시스템 구성
MTx Motion Tracker 18  
MVN Link sensor body pack cable set 1  
MVN Link body pack set (battery) 1  
MVN Link access point 1  
MVN Link Suit 1 S, M, L, XL, XXL 택1
MVN segnometer 1  
MVN Link rugget pelican suitcase 1  
License Dongle 1  


화면 캡처 2022-11-21 115241.png

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