Xsens
가.
제품
특징
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휴머노이드
훈련 전용 SW – Xsens Humanoid Live / Pro / Academic
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인간의
자연스러운 동작을 로봇에 적용할 수 있는 Kinematics 데이터로 변환해 데이터셋 생성, 실시간 원격조작, 시뮬레이선 워크플로우를 지원합니다.
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기존 MVN Analyze Pro와 SDK로 컨트롤하던 SW와는 달리 ROS 1, ROS 2, NDVIA 및 MuJoCo 통합이 가능하며 저지연 스트리밍 (~20ms)을 지원합니다.
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머신러닝(ML) 및 시뮬레이션에 적합한 최고 품질의 모션 데이터를 제공할 수 있습니다.
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현장의
유연한 데이터 수집을 위해 1시스템당 2명의 유저 데이터
수집이 가능합니다. (Pro 기능
)
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